As duas formas estimasse e estima-se existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo estimar mas empregues em diferentes pessoas gramaticais/tempos verbais.

Estimasse é a primeira e terceira pessoa do singular do pretérito imperfeito do modo subjuntivo do verbo.

se eu [ estimasse ], se ele; ela; você [ estimasse ]

Se eu estimasse estudar teria melhores notas.
Eu daria tudo, para que ele me estimasse novamente.
Se ele estimasse um consumo de combustível abaixo do necessário, teria prejuízo.

Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas

A forma estima-se, com hífen, é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “se”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica, no caso ele, ela ou você.

Estima-se que ele tenha 16 anos de idade.
Atualmente, estima-se que a produção global aumentará cerca de 5% ao ano.
Como resultado, estima-se que os invasores conseguiram hackear cerca de 900 contas.