As duas formas – estiveres e estiverdes – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo estar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas gramaticais.
Estiveres é uma forma verbal do verbo estar, nomeadamente a segunda pessoa do singular do futuro do subjuntivo do verbo.
quando tu [ estiveres ]
Quando estiveres disponível liga-me!
Se és menor de idade existe uma equipa que acompanha a tua estadia enquanto estiveres connosco.
Estiverdes é uma forma verbal do verbo estar, nomeadamente a segunda pessoa do plural do futuro do subjuntivo do verbo.
quando vós [ estiverdes ]
Quando vós estiverdes doentes, é o Altíssimo quem vos cura.
O reencontro far-se-á, quando vós estiverdes prontos.
Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida ou desejo