As duas formas – estiveres e estiverdes – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo estar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas gramaticais.

Estiveres é uma forma verbal do verbo estar, nomeadamente a segunda pessoa do singular do futuro do subjuntivo do verbo.

quando tu [ estiveres ]

Quando estiveres disponível liga-me!
Se és menor de idade existe uma equipa que acompanha a tua estadia enquanto estiveres connosco.

Estiverdes é uma forma verbal do verbo estar, nomeadamente a segunda pessoa do plural do futuro do subjuntivo do verbo.

quando vós [ estiverdes ]

Quando vós estiverdes doentes, é o Altíssimo quem vos cura.
O reencontro far-se-á, quando vós estiverdes prontos.

Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida ou desejo