As duas formas estudá-lo e estuda-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo estudar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.

Estudá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.

o estudar = [ estudá-lo ]

Preciso de mais tempo para estudá-lo.
Obrigado, vou estudá-lo com atenção.
Tivemos muitas oportunidades para estudá-lo cuidadosamente.

Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica

Estuda-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.

tu o estudas = [ estuda-lo ]

É uma flexão menos usada mas válida.

Eis o livro, agora.. estuda-lo.
Tu estuda-lo bem antes de decidires.

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