As duas formas – executaram e executarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo executar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Executaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ executaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles executaram as tarefas mais árduas e arriscadas.
Já executaram pessoas por menos, por isso tem cuidado.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Executarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ executarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se não pudermos completar o plano, executarão a ameaça.
No futuro robôs comandados por computador, executarão 90% do trabalho.