A forma correta de escrita é foste de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Foste é uma forma verbal referente ao verbo ir e ao verbo ser.

verbo ir = segunda pessoa do singular (tu) do pretérito perfeito do indicativo do verbo

O John contou-me que foste vê-lo.
Não sei porque foste ter com eles.

verbo ser = segunda pessoa do singular (tu) do pretérito perfeito do indicativo do verbo

Naquela noite, foste bastante maltratado.
Eu perdoei-te quando foste sincera comigo.

Fos-te não existe na Língua Portuguesa; existe a flexão foste-te que é a uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo ‘te’).

Os teus colegas dependiam de ti e tu foste-te abaixo.