As duas formas – fugiram e fugirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo fugir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Fugiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ fugiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles provavelmente fugiram juntos.
Dizem que sobreviventes fugiram para longe.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Fugirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ fugirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Faça isso e todos eles fugirão.
Será para junto de ti que fugirão.