As duas formas – pegaram e pegarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pegar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Pegaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pegaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Pegaram nas roupas e fugiram.
Te pegaram de surpresa, compreendo.
Nunca pegaram aqueles caras porque eles não existem.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Pegarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pegarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Cedo ou tarde, eles pegarão você.
Podem dormir tranquilos, pegarão seu dinheiro amanhã.