A forma correta de escrita é fugiste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Fugiste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo fugir.
Quando tinhas 8 anos, fugiste de casa.
Ouvi dizer que fugiste da prisão.
Ontem fugiste, hoje não apareces…
pretérito perfeito do indicativo
| eu | fugi |
| tu | fugiste |
| ele; ela; você | fugiu |
| nós | fugimos |
| vós | fugistes |
| eles; elas; vocês | fugiram |
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado
Fugis-te não está correto na Língua Portuguesa.