As duas formas – grudaram e grudarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo grudar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Grudaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ grudaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Os fragmentos grudaram na sola dos tênis dele.
Os lábios deles se grudaram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Grudarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ grudarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Brevemente, elas grudarão uma na outra
Você verá que os papéis grudarão na régua!
Referências
verbo grudar = pegar com grude; ligar; unir; ajustar-se; combinar-se