As duas formas há sempre e à sempre estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as expressões são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Há sempre é equivalente a dizer que existe sempre (verbo haver no sentido de existir) – toma habitualmente o sentido da existência de algo definitivo, de eterno, de permanente, realmente.
Há sempre uma maneira de contornar as coisas.
No campo do conhecimento há sempre espaço de crescimento.
Saiba que há sempre a oportunidade de reconciliação.
A construção à sempre é utilizada quando fazemos menção a + «a sempre»; quando tal acontece somos a escrever com a crase à = a + a. Expressa habitualmente o sentido de a constante, a eterna, a permanente.
Agradeço, em especial, à sempre serena e sensata poeta.
Ela abre as portas à sempre desejada reconciliação.
A cor amarela está associada à sempre presente seara de trigo.