As duas formas há vontade e à vontade estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as construções são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Há vontade significa, basicamente, que existe vontade, desejo, intenção, disposição (verbo haver no sentido de existir) em [..]
Quando há vontade, há solução.
Não há vontade política para resolver estes problemas.
Vê-se que há vontade de trabalhar.
A construção à vontade (locução) é usada com o sentido de sem constrangimento; livremente, a bel-prazer.
Sinto-me mais à vontade ao telefone.
Dá-me licença, vou pôr-me mais à vontade.
Ponha-se à vontade enquanto preparamos a suite.
Obs: notar que à-vontade (com hífen) é um substantivo e significa naturalidade ao agir, falar, descontraído.