As duas formas – incitaram e incitarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo incitar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Incitaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ incitaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Estes pregadores incitaram suas congregações à ação.
Eles incitaram a revolta que levou à destruição da primeira Biblioteca.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Incitarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ incitarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Sabemos que eles incitarão à violência numa destas cidades.
Estes números, incitarão, segundo espero, os Estados-Membros a desenvolverem esforços acrescidos.