A forma correta de escrita é incomoda de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com a vogal “i” formando a sílaba in-.
Incomoda é a terceira pessoa do singular do presente do indicativo e a segunda pessoa do singular do imperativo do verbo incomodar.
ele; ela; você [ incomoda ], incomoda [ tu ]
Por que ele incomoda você?
 Conheço-te o suficiente para saber quando algo te incomoda.
presente do indicativo
| eu | incomodo | 
| tu | incomodas | 
| ele; ela; você | incomoda | 
| nós | incomodamos | 
| vós | incomodais | 
| eles; elas; vocês | incomodam | 
Obs:
 verbo incomodar = causar incómodo a; importunar; molestar
 presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico
Encomoda não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do verbo incomodar.