As duas formas – doaram e doarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo doar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Doaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ doaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles já doaram mais de 500 cobertores.
Os fazendeiros doaram a terra onde construímos a escola.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Doarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ doarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Juntos, eles doarão $ 10.000 à causa.
Por cada par de sapatos que você comprar, eles doarão outro par a uma criança necessitada.