As duas formas – incorporaram e incorporarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo incorporar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Incorporaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ incorporaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Já incorporaram estas normas nas suas ordens jurídicas.
Muitas pessoas incorporaram a ideia de que uma cidade sustentável é coberta de verde.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Incorporarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ incorporarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os mapas finais incorporarão dados anteriores.
Os próximos iPhones incorporarão tecnologia alien.