As duas formas – ingressaram e ingressarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo ingressar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Ingressaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ ingressaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Os participantes já ingressaram na reunião.
Cerca de 450 alunos ingressaram nesta universidade em 2010.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Ingressarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ ingressarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Muitas famílias ingressarão neste novo programa.
Brevemente, mais de 600 estudantes ingressarão neste curso.