As duas formas – inovaram e inovarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo inovar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Inovaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ inovaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles inovaram o conceito e tornaram-se populares.
Os jovens de então inovaram estilos.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Inovarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ inovarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Haverá sectores que inovarão… outros morrerão.
.Um dia… estas tecnologias inovarão as aulas de matemática.