A forma correta de escrita é instigar de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a vogal “i” formando a sílaba ins-

Instigar significa incentivar a agir de certa forma; estimular; tentar persuadir.

Ele conseguia instigar muita curiosidade em mim.
Nosso objetivo é instigar as pessoas a fazer mais que o possível!

Diz-se também do ato de incentivar reação agressiva, ataque, agressão.

A mídia também foi acusada de instigar a divisão.

Estigar não está correto na Língua Portuguesa. É, no entanto, uma variante usada em Angola com o sentido de ridicularizar.


Referências

Advém do latim instigare.