As duas formas – instruíram e instruirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo instruir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Instruíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ instruíram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Faz exatamente como eles te instruíram.
Todos os membros desta família me instruíram a respeitar o próximo.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Instruirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ instruirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se vocês não sabem,… como instruirão os alunos?
Bombeiros e educadores instruirão a população sobre como reagir aos incêndios.