As duas formas – inventaram e inventarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo inventar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Inventaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ inventaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Vocês inventaram um crime, culparam-me e sentenciaram-me.
Não foram os japoneses não inventaram isso.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Inventarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ inventarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

O que é que inventarão a seguir?
Um dia inventarão a pizza sem calorias.