As duas formas – invocar e evocar – existem na Língua Portuguesa e têm sentidos similares na definição de chamar (uma entidade sobrenatural); lembrar.

Ou seja, existem contextos onde é possível usar um ou outro termo mas “invocar” está mais ligado a pedir a alguém o auxílio de; recorrer a; suplicar.

Invocar significa pedir a alguém o auxílio de; recorrer a; suplicar; implorar. Pode como já referido ter o sentido de chamar (uma entidade sobrenatural) mas é menos usado nesse contexto.

Poderá sempre invocar o princípio da igualdade de tratamento.
Os trabalhadores podem invocar “prejuízo pessoal” para travar a mobilidade interna temporária.

Evocar significa chamar (uma entidade sobrenatural); trazer à memória. Em termos de Direito significa passar de um tribunal a outro.

Evocar um espírito.
Gostaria de evocar brevemente três etapas históricas.


Referências

Invocar advém do latim invoco.
Evocar advém do latim evocare.