As duas formas iterar e inteirar estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Iterar significa dizer ou fazer outra vez; reiterar, repetir.
A última etapa é iterar os marcadores detetados e obter suas matrizes de transformação.
Em programação é o processo de repetição de uma ou mais ações.
O ciclo irá iterar sobre todas as propriedades enumeráveis do próprio objeto.
Inteirar significa tomar conhecimento de; dar a conhecer; passar a saber; tornar ciente; completar.
Vamos nos inteirar para saber o que aconteceu.
Demorou 3 horas para me inteirar da situação.
Referências
Iterar advém do latim iterare.
Inteirar advém da construção inteiro + ar.