As duas formas – juntaram e juntarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo juntar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Juntaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ juntaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Todos os homens fiéis se juntaram a ele.
Apraz-me ver que todos vós se juntaram aqui.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Juntarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ juntarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Outras bibliotecas de arte se juntarão à iniciativa.
E eles juntarão o mais poderoso exército alguma vez visto.