As duas formas juntaste e juntas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo juntar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Juntaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ juntaste ]
Juntaste todos os elementos, exceto um.
Foste tu que juntaste a equipa em 1999.
Já juntaste o dinheiro de todos?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo juntar = pôr junto de; aproximar, reunir várias pessoas; reunir; acumular;
A forma juntas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
E então, juntas-te a nós?
Se quiseres, juntas-te a nós depois do trabalho.
Porque que não sobes e juntas-te a mim?