As duas formas lavaste e lavas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo lavar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Lavaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ lavaste ]
Nancy, ainda não lavaste as mãos.
Alguma vez lavaste a tua roupa?
A questão é que a última vez que lavaste a louça foi há cinco anos!
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo lavar = limpar (algo) por ação de um líquido, especialmente água
A forma lavas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Por isso, lavas-te, perfumas-te e pões o teu melhor vestido.
De manhã lavas-te com água fria ou quente?