As duas formas levantá-lo e levanta-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo levantar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Levantá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o levantar = [ levantá-lo ]
Vá lá, ajuda-me a levantá-lo.
Vamos levantá-lo com cabos.
Pode levantá-lo esta noite, após pagar a multa.
Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Levanta-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o levantas = [ levanta-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Tu levanta-lo com cuidado!
Levanta-lo assim que passares pela loja.