As duas formas libertaste e libertas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo libertar mas empregues em diferentes modos.
Libertaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ libertaste ]
Pelo menos, libertaste o rapaz!
Finalmente libertaste o poder do medalhão.
Porque libertaste o Sebastião das masmorras?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo libertar = tornar livre; soltar; aliviar
A forma libertas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Assim que perceberes que podes fazer tudo, libertas-te.
Quando relaxas, libertas-te e ganhas controlo sobre a tua vida.