A forma correta de escrita é limpam de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a sílaba -pam.

Limpam é a terceira pessoa do plural do presente do indicativo do verbo limpar.

eles; elas; vocês [ limpam ]

Uma vez por dia eles limpam aqueles quartos.
Eles limpam e reciclam resíduos desnecessários.

presente do indicativo

eulimpo
tulimpas
ele; ela; vocêlimpa
nóslimpamos
vóslimpais
eles; elas; vocêslimpam

Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico

Limpão não existe na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do verbo limpar.