As duas formas – limpo e limpado – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, trata-se de um verbo abundante (limpar) que pode ser conjugado no particípio de duas formas: regular e irregular; existe duplo particípio.
Limpo é a forma irregular e é utilizado com os verbos ser e estar para a formação dos tempos compostos.
O lugar foi limpo há um bom tempo.
O chão estava limpo quando chegámos.
Limpado é a forma regular e é utilizado com os verbos ter e haver para a formação dos tempos compostos.
Estão contentes por terem limpado o nome.
Quando voltei para verificar, alguém havia limpado o chão.
Forma regular em desuso?
Observa-se, porém, e na prática, uma tendência pela utilização do particípio irregular, isto é – o particípio limpo tende a suplantar a forma limpado.
Nem todos os gramáticos são unânimes nesta questão; devemos, por isso, manter ambas as formas como válidas e de acordo com a norma.