As duas formas – magoaram e magoarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo magoar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Magoaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ magoaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ouve, eles já te magoaram antes!
Os fantasmas, em toda a história, nunca magoaram ninguém fisicamente.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Magoarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ magoarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles jamais o magoarão, garanto-lhe.
Elas magoarão Philippa, eles vão machucar os nossos filhos.