As duas formas – mediram e medirão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo medir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Mediram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ mediram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Mediram a pressão arterial e estava normal.
Eles mediram a casa por causa das carpetes que querias.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Medirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ medirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Não medirão esforços para nos destruir.
Se houver guerra, as mortes se medirão na faixa de dezenas de milhões