As duas formas – migraram e migrarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo migrar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Migraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ migraram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
A maioria dos animais já migraram.
Eram pescadores que migraram para sul depois da guerra.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Migrarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ migrarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia eles migrarão para regiões mais prósperas.
Esses peixes nunca migrarão.