As duas formas – mudaste e mudas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo mudar mas empregues em diferentes modos.
Mudaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ mudaste ]
Ouvi dizer que mudaste de casa.
Tu estás na mesma, não mudaste nada.
Mudaste de ideias e estás a ser teimoso.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma mudas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Se aceitares este emprego, mudas-te para Paris?
Está decidido… mudas-te para a minha casa.