A forma correta de escrita é nasceste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Nasceste sé a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo nascer.
tu [ nasceste ]
Tu nasceste e fizeste muitas pessoas felizes.
Foi no Verão em que nasceste.
pretérito perfeito
| eu | nasci |
| tu | nasceste |
| ele; ela; você | nasceu |
| nós | nascemos |
| vós | nascestes |
| eles; elas; vocês | nasceram |
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
Nasces-te implicaria a admissão de que o verbo nascer-se é válido – mas tal não é possível; este verbo não é um verbo pronominal.
Referências
Advém do verbo nascer.