A forma correta de escrita é nasceste de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Nasceste sé a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo nascer.

tu [ nasceste ]

Tu nasceste e fizeste muitas pessoas felizes.
Foi no Verão em que nasceste.

pretérito perfeito

eunasci
tunasceste
ele; ela; vocênasceu
nósnascemos
vósnascestes
eles; elas; vocêsnasceram

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Nasces-te implicaria a admissão de que o verbo nascer-se é válido – mas tal não é possível; este verbo não é um verbo pronominal.


Referências

Advém do verbo nascer.