As duas formas – olhaste e olhas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo olhar mas empregues em diferentes modos.
Olhaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ olhaste ]
Tu nem sequer olhaste para a lista.
Reparei no modo como olhaste para aquela mulher.
Olhaste bem para ele?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma olhas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Olhas-te ao espelho e não te reconheces.
Pronúncia:
olhaste :: .\á ( a aberto )
olhas-te :: .\a ( a fechado )