As duas formas – orientaram e orientarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo orientar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Orientaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ orientaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

E então, já se orientaram?
Os valores que o orientaram ultimamente não são aqueles que eu apoio.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Orientarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ orientarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

São eles que orientarão o próximo seminário.
Estabelecerá os princípios que nos orientarão de futuro.