As duas formas – passaram e passarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo passar, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Passaram é uma forma verbal do verbo passar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ passaram ]

{ relativo a uma situação passada ou concluída }

Os concorrentes que passaram às finais estão de parabéns.
Mais de vinte mil visitantes passaram pela exposição.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Passarão é uma forma verbal do verbo passar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ passarão ]

{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }

Cartas de condução passarão a ser renovadas online.
Será que passarão por aqui?

Notar que como substantivo, passarão é o aumentativo de pássaro; ave grande.

Era uma ave grande e rara, um passarão!