As duas formas – pertenceram e pertencerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pertencer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Pertenceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pertenceram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Dizem que os nossos átomos já pertenceram a uma estrela.
Estas duas pistolas pertenceram a Pushkin.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Pertencerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pertencerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Daqui a alguns anos todos os reinos pertencerão ao governo.
As inovações de hoje pertencerão ao mundo de amanhã.