A forma correta de escrita é pré-requisito segundo o acordo ortográfico 1990 mas existe “historicamente” o termo prerrequisito (ver abaixo).

Ou seja, é escrito com hífen.

Pré-requisito significa requisito prévio para se alcançar ou conseguir algo; condição prévia; condição.

Saber inglês é um pré-requisito para entrar na Universidade.
A estratégia militar não era um pré-requisito para meu cargo.

Segundo o AO 1990 os prefixos pré, pró, sota, soto e vice obrigam a hífen seja qual for a palavra seguinte.

Prerrequisito tem validade histórica no campo da filosofia com o sentido de causalidade.