As duas formas preencham e preenchem estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo preencher mas empregues em diferentes tempos verbais.
Preencham é a terceira pessoa do plural do presente do subjuntivo e a terceira pessoa do plural do imperativo do verbo.
que eles; elas; vocês [ preencham ], [ preencham ] eles; elas; vocês
Há um formulário que preciso que preencham.
Por favor, preencham os impressos e receberão um número de inscrição.
O júri avaliará os pedidos que preencham os seguintes requisitos: …
Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas
Preenchem é a terceira pessoa do plural do presente do indicativo do verbo.
Os cientistas preenchem um formulário de avaliação para cada produto.
Os elementos preenchem todo o slide e estão centralizados.
As nossas luas são tão próximas que preenchem todo o céu.
Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico