A forma correta de escrita é prestes a de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, o vocábulo a usar é “prestes”.

Prestes a significa quase a ponto de; a qualquer momento, iminente (a acontecer), disposto a, etc.

O evento está prestes a começar, vamos!
Estamos prestes a dar início ao debate.

O termo “prestes” (nesta expressão) funciona como adjetivo invariável, não susceptivel ao gênero.

Eu estou prestes a embarcar.

Preste a não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.

Existem frases em que “preste a” aparece junto mas não com o sentido aqui descrito (quase a ponto de) ou em causa nesta dúvida.

Necessitamos de um estabelecimento postal que preste a totalidade dos serviços.

Obs: é como forma verbal e no sentido de conferir, dar, dispensar, emprestar, fornecer, ministrar.