As duas formas – pude e pode – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas são formas verbais, pude referente ao verbo poder; e pode referente aos verbos poder e podar.

Obs: o âmbito desta dúvida é referente ao verbo poder no entanto assinalamos também o vocábulo “pode” como forma verbal do verbo podar.

Pude é uma forma verbal do verbo poder, nomeadamente na primeira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo.

eu [ pude ] :: a pronúncia é ./û

Morei na Australia por 7 anos, onde eu pude vivenciar a cultura local.
Na altura pude ir de férias, neste momento está mais complicado.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Pode é uma forma verbal do verbo poder, nomeadamente na terceira pessoa do singular do presente do indicativo e na segunda pessoa do imperativo afirmativo do verbo. Como referido anteriormente é também uma forma verbal do verbo podar (cortar os ramos das árvores ou arbustos).

ele; ela; você [ pode ] :: a pronúncia é ./ó

Ela pode resolver o assunto.
Você pode trazer seu animal de estimação.

Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não dependem de um tempo específico