A forma correta de escrita é pudeste de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a vogal “u” formando a sílaba pu-.

Pudeste segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo poder.

tu [ pudeste ]

Como pudeste fazer isso?
Só tu pudeste trazer alegria para a minha vida.

pretérito perfeito

eupude
tupudeste
ele; ela; vocêpôde
nóspudemos
vóspudestes
eles; elas; vocêspuderam

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Podeste está incorreto.


Referências

Advém do verbo poder.