As duas formas – queimaram e queimarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo queimar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Queimaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ queimaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Roubaram tudo o que não queimaram.
Em 1950 eles queimaram a cidade.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Queimarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ queimarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Ele diz que os circuitos queimarão se não reforçarmos o quadro eléctrico.
Se não obedecermos… Queimarão nossas casas! Tudo!