As duas formas – repetiram e repetirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo repetir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Repetiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ repetiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Fiz uma vez e eles repetiram mil vezes.
Voltaram ao local e repetiram as agressões.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Repetirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ repetirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Todos os alunos repetirão os exames.
Os veículos aprovados repetirão o teste a cada 2 anos.