As duas formas – seguraram e segurarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo segurar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Seguraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ seguraram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ontem, eles seguraram as mãos pela primeira vez.
Elas me seguraram, me prenderam.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Segurarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ segurarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Amanhã… todos segurarão a tocha junto comigo.
E com as mãos eles o segurarão.