A forma correta de escrita é sensato de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com a consoante “s” formando a sílaba sen-
Sensato significa que tem ou revela bom senso; que age com coerência; prudente.
Aposto que um juiz sensato concordará.
Não é sensato acreditar nessas coisas.
Sensatamente e sensatez também são escritas com “s”.
Censato não existe na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do latim sensatus.