As duas formas sentaste e sentas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sentar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Sentaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ sentaste ]
Ontem sentaste aqui e viste o amanhecer.
Porque não te sentaste ao pé do Mike?
Não paraste de falar desde que te sentaste para jantar.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo sentar = colocar em assento; assentar; estabelecer-se de maneira mais definitiva
A forma sentas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que sentas a ti próprio ou de/para ti próprio.
A partir de agora sentas-te na fila de trás.
Tu sentas-te e esperas.